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核核容器处理系统采用EMA线性执行器 处理放射性物质的动态平衡机械手。EMA驱动器用于在倾斜和倾斜运动中相对于主臂移动从臂。执行机构是机构的组成部分,作为承重支柱,承担全部无功载荷。所使用的型号是5kN和2.5kN连续24VDC电机(型号C)。 装有滚轮的核容器升降机 应用程序 解决方案 螺丝千斤顶位置喷射机械手精确 欧洲环面联合项目(JET)的重点是研究为子孙后代提供安全、清洁和几乎无限的能源的潜力。这个最先进的研究设施有来自世界各地的科学家参与。 JET机器是为实现核聚变而建造的,是一个直径约15米,高12米的大型托卡马克装置。在机器的中心有一个环形(环形)真空容器,主要半径2.96米,d形截面2.5米4.2米。这种真空容器内等离子体的线性尺寸是商业反应堆的两到三倍。 与托卡马克机配合使用的定位机械手具有执行关键操作的能力,包括移除和更换位于环面外壁的束流限制器板。机械手有一个9米长的铰接式臂架,可以处理重达1吨的负载。臂架的主倾斜和侧倾斜由200kN e系列米制机械螺旋千斤顶控制。对于主倾斜,一个螺丝千斤顶在手臂的后方杠杆手臂大约一点,以使它在一个垂直平面角度。侧倾机构的螺丝千斤顶沿臂长沿中心轴径向旋转臂。为了获得所需的精度和精度,指定了抗间隙螺旋千斤顶,以最大限度地减少机械手末端的定位误差,因为运动沿着手臂的长度被放大。 |
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螺旋千斤顶直线运动及动力传动技术 |
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