行星齿轮传动
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行星变速箱EGW系列

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行星变速箱EGW系列

EPL行星变速箱EPL双行星齿轮箱轴电物理加工轴行星变速箱的两倍电物理加工增强行星变速箱维度电物理加工提高行星齿轮箱与脚尺寸电物理加工行星齿轮箱尺寸电物理加工行星变速箱与脚尺寸电物理加工双行星变速箱轴尺寸
EPX行星齿轮箱EPX沉重的行星齿轮箱EPF行星齿轮箱行星变速箱与空心轴输出

小大小的直流行星变速箱(齿轮减速电机)

内容

1. 介绍
2. 行星齿轮火车
3. EP变速箱工具包
4. 其他行星的火车
5. 引用

EP行星变速箱是由一个小型直流电机运行在3.0 v直流和吸引大约10500 rpm约1.0。最高速度比1:400,约26 rpm的输出速度。四个行星阶段提供齿轮箱,两个1:4和两个1:5,可以选择任意组合。这不仅是一个好的推动小型机械的应用程序,它提供了一个很好的回顾行星齿轮火车。齿轮箱是一个非常精心设计的塑料工具箱,可以聚集在大约一个小时用很少的工具。源的设备给出引用。

我们先回顾一下传动装置的基本原理,分析的技巧和行星齿轮火车。

一对直齿圆柱齿轮的图中表示节圆切的节点p .啮合齿轮的牙齿超越的节圆齿顶高下,和它们之间的空间有一个深度的节圆齿根。如果节圆的半径是a和b,齿轮轴之间的距离是a + b。行动的齿轮的节圆辊彼此没有下滑。为了确保这一点,齿轮的牙齿必须有一个适当的形状,当驱动装置动作一致,那么从动齿轮。这意味着压力,正常牙齿概要文件的接触,通过节点。然后,权力的传输将自由振动和高速是可能的。我们不会进一步讨论齿轮齿,有传动装置的基本原理。

如果一个齿轮的半径有N个牙齿,然后对应点之间的距离在连续的牙齿将2πa / N,数量称为周节。如果两个齿轮交配,圆形球必须相同。球场通常是表示定量2 a / N,叫做径节。如果算上齿轮齿数,节圆直径是牙齿的数量乘以径节。如果你知道两齿轮的节圆直径,然后你就可以指定轴之间的距离。

的速度比r一对齿轮角速度之比的从动齿轮驱动装置的角速度。节圆的轧制条件,r = - a / b = - n₁/ N₂,因为球场半径与牙齿的数量成正比。齿轮的角速度n可以在弧度/秒,每分钟转数(rpm),或任何类似的单位。如果我们把一个方向旋转是积极的,那么另一个方向是负的。这是(-)签署的原因在上面的表达式。如果其中一个齿轮内部(在内部边缘牙齿),然后速度比是正的,因为齿轮旋转方向相同。

通常的渐开线齿轮有一个宽容的齿形轴之间的距离的变化,所以齿轮将顺利进行,如果这个距离是不正确的。齿轮的传动比不依赖于精确的轴的间距,但固定牙齿的数量,或者是一样的,直径。稍微增加高于理论值的距离使齿轮运行简单,由于间隙大。另一方面,强烈反对也增加,在一些应用程序可能不理想。

一个行星轮系齿轮轴安装在移动手臂或航空公司可以旋转的轴,以及齿轮本身。手臂可以输入元素,或输出元素,可以固定或旋转。外齿轮的环形齿轮或环。一个简单但非常常见的周转轮系是太阳行星周转轮系,左边的图所示。三个行星齿轮用于机械原因;他们可能被认为是在描述一个杠杆的作用。太阳齿轮、手臂或环形齿轮可能输入或输出链接。

如果手臂是固定的,所以它不能旋转,我们有一个简单的三个齿轮火车。然后,n₂/ n₁= - n₁/ N₂n₃/ n₂= + N₂/ N₃和n₃/ n₁= - n₁/ N₃。这是非常简单的,不应混淆。如果手臂移动,速度比税收人类智慧。尝试这将显示声明的真相;如果你能管理它,你应该得到赞扬和名声。这绝不是不可能的,只是纠缠。然而,有一个非常简单的方法来获得期望的结果。首先,只考虑齿轮火车锁着的,因此它作为一个刚体,手臂和所有。所有三个齿轮和手臂然后有一个统一的速度比。

轮系的诀窍是,任何运动可以由第一把胳膊固定和旋转齿轮相对于另一个,然后锁定火车和固定轴旋转。网络运动的总和或不同倍数的两个独立的运动满足问题的条件(通常是一个元素保持固定)。执行这个程序,构建一个表中列出了齿轮和手臂的角速度为每个,每个两种情况。锁的火车给1,1,1,1的手臂,齿轮1,齿轮2和齿轮3。手臂固定给0 1 - n₁/ N₂,- n₁/ N₃。假设我们想要速度之间的定量的胳膊,齿轮1,当齿轮3是固定的。第一行乘以一个常数,当它被添加到第二行,齿轮3的速度将是零。这个常数是N₁/ N₃。现在,做一个位移,然后另一个对应于添加两行。我们发现N₁/ N₃1 + N₁/ N₃N₁/ N₃- N₁/ N₂,0。

第一个数字是手臂的速度,第二齿轮1的速度,所以它们之间的传动比是N₁/ (N₁+ N₃),之后通过乘以N₃。这是我们所需要的速度比EP变速箱,在环形齿轮不旋转,太阳齿轮是输入,手臂是输出。过程一般,然而,将周转轮系。

EP行星齿轮组件有N个之一₁= N₂N = 16日₃= 48,而另一个有N₁N = 12日₂N = 18日₃= 48。由于行星齿轮必须适合太阳和环形齿轮之间,N₃= N₁n + 2₂必须满足。这的确是满足对牙齿的数量。的速度比第一组将16 / (48 + 16)= 1/4。的速度比第二组将12 / (48 + 12)= 1/5。这两个比率的广告。注意,太阳齿轮和手臂旋转方向相同。

最好的一般方法求解行星齿轮火车是表格方法,因为它不包含隐藏的假设像公式一样,也不需要矢量的工作方法。第一步是隔离周转轮系,分离输入和输出的齿轮火车。找到输入速度或转,使用输入齿轮火车。一般来说,有两个输入,一个简单的问题可能是零。现在准备两个表的行或角速度。第一行对应于行星轴旋转一次,,由1。写下第二行假设臂速度为零,使用已知的齿轮比率。行,你想要的是一个线性组合这两行,未知因子x和y。求和的条目输入齿轮给两个线性方程组为x和y的已知的输入速度。现在两行之和乘以各自的乘数给感兴趣的所有齿轮的速度。最后,找到输出速度的输出齿轮火车。 Be careful to get the directions of rotation correct, with respect to a direction taken as positive.

零件是最好的减少从浇口flush-cutter类型中使用的电子产品。剩下的非常小的塑料可以用一把锋利的美工刀。小心地删除所有多余的塑料,说明说。

请仔细阅读说明书并确保东西都正确的方式和正确的相对的阵地。变速箱单元结合在一起很容易与光的压力。注意,布朗的必须在正确的相对方向。的4毫米洗衣机的两个提供,,还有一个全尺寸的指令。小轴垫圈将不适合,。输出轴是金属。使用更大的长嘴土星e环钳压到位槽前的垫圈。有一张照片显示如何做到这一点。有一个额外的土星在我的工具包。三个尖头叉子符合运营商的行星齿轮和驱动。

现在堆积变速箱单元。我用四个,确定把1:5单位在汽车旁边。因此,我需要长螺丝。按过去1:5橙色太阳齿轮单元在电机轴上就将会坚定地走。如果没有坐好,电机夹不会关闭。可能是一个好主意把一些润滑剂在这个齿轮从管中包含的设备。如果你使用不同的润滑剂,先测试它的一块塑料工具箱,以确保它是兼容的。干石墨润滑剂也会工作得很好。这应该传播润滑剂在最后一个单元的所有部分,即以最高的速度。把电动机,轻轻而坚定,摇摆,太阳齿轮啮合。 If the sun gear is not meshed, the motor clip will not close. Now put the motor terminals in a vertical column, and press on the motor clamp.

相反的指令显示如何将驱动臂和变速箱的使用上给予一些提示。我得到了一个额外的弹性销,垫圈和两个额外的3毫米。如果你有一些小型洗衣机,他们可以使用的机器上螺丝的变速箱。产生足够的扭矩输出伤害事情(6 kg-cm),所以要确保输出的手臂可以自由旋转。我使用一个标准的实验室与可变直流供电电压和电流限制,但是可以用干电池。1的电流损耗很高甚至对D细胞,所以电源表示严重的使用。说明说不超过4.5 v,这是个好建议。400:1减少,汽车应该自由地运行任何输出负载。

我的变速箱跑第一次测试。我用秒表计时输出革命,发现47个20革命年代,或25.5 rpm。这对应于10200 rpm的电机,这是接近规范。很容易连接另一个齿轮箱与这个系列(包括部分使这一切成为可能),并得到每小时大约4革命。关于一个革命还有一种变速箱将产生四天。这是一个优秀的工具,我强烈推荐它。

一个非常著名的行星环瓦太阳行星齿轮,专利在1781年作为一个替代的曲柄将蒸汽机的往复运动转化为旋转运动。它是由威廉·默多克发明的。曲柄,那时,已经申请专利,瓦特不想支付版税。一个附带的优势是1:2的回转的速度增加输出。然而,它是更昂贵的比一个曲柄,曲柄专利过期后很少使用。在维基百科上看动画。

输入是手臂,行星齿轮与太阳交配齿轮的大小。行星齿轮是阻止旋转被固定在连杆。它振荡,但总是返回相同的地方在每个革命。使用上面的表格方法解释中,第一行是1,1,1,第一个数字指的是手臂,第二个行星齿轮,和第三个太阳齿轮。第二行是0,1,1,我们地球一个逆时针旋转。添加,我们得到1 0 2,这意味着一个革命的手臂(一个双冲程的发动机)给两个太阳齿轮的革命。

我们可以利用太阳行星齿轮来说明另一种方法分析行星在我们使用速度训练。这种方法可能比表格更清晰的显示方法和更令人满意的火车是如何工作的。在右边的图,和O是地球和太阳的中心齿轮,分别。关于O与旋转角速度ω₁我们假设顺时针。在显示的位置,这给了一个速度2ω₁向上,如图所示。现在行星齿轮不旋转,所以所有点以相同的速度a。这包括点P,也在太阳齿轮,而阿绕固定轴旋转角速度ω₂。因此,ω₂= 2ω₁,相同的结果与表的方法。

图中左侧显示速度法应用于行星齿轮组治疗。太阳和行星齿轮被认为是相同的直径(2台)。然后的环形齿轮直径6。让巴马会假设太阳齿轮是固定的,所以距点P也是固定的。点的速度是手臂的角速度的两倍。自P是固定的,P”必须以两倍的速度,或手臂的速度的四倍。然而,P”的速度是环形齿轮角速度的三倍,所以3ω_r= 4ω_一个。如果手臂是输入,然后速度比是3:4,如果环输入时,速度比是4:3。

三速自行车中心可能包含两个行星火车,与环齿轮连接(实际上,常见的两列火车)。输入的手臂从后面链轮是一列火车,而中心的输出是手臂的第二辆列车。可以锁定一个或两个太阳齿轮轴,否则锁太阳齿轮轴的手臂和自由,所以火车了1:1。这三个齿轮是:高,3:4,输出火车锁定;中间,1:1,火车锁,和低,4:3输入火车锁定。当然,这只是一种可能性,和许多不同的变量中心制造。行星变量中心于1903年由Sturmey-Archer引入。流行的AW中心在这里提到的比率。

链条起重机可以使用行星火车。环形齿轮是静止的,部分的主要住房。输入是太阳齿轮、行星架的输出。太阳和行星齿轮有非常不同的直径,以获得较大的减速比。

T型福特(1908 - 1927)用恢复行星传动,制动带应用于轴载着太阳齿轮选择齿轮传动比。低齿轮传动比11:4前进,而反向齿轮比例是4:1。高速是1:1。又意味着行星架轴上的齿轮推动其他齿轮与主轴轴同心,刹车乐队在哪里。地面控制三个踏板:low-neutral-high,相反,传输刹车。手制动应用停止了左边的踏板在中性的。转向柱上的点火提前和节流阀。

汽车差速器,说明在右边,是一个锥齿轮周转轮系。小齿轮驱动齿圈(天车),自由旋转,带着空转齿轮。只有一个游手好闲的人是必要的,但不止一个给更好的对称。环形齿轮与行星架,空转齿轮行星齿轮,常见的行星链。空转齿轮驱动侧半轴齿轮,太阳和环形齿轮相对应,并输出齿轮。当两个半轴以相同的速度旋转,懒汉不旋转。当半轴移动速度不同,惰轮旋转。微分等于扭矩适用于侧齿轮驱动(他们在同等距离的游手好闲者),同时允许他们以不同的速度旋转。如果一个轮子,它以加倍的速度旋转,而另一个车轮不转动。(小)扭矩相同,然而,适用于两个轮子。

表格的方法很容易用于分析角速度。旋转整个链给1,0,1,1环,空转,左、右侧的齿轮。拿着戒指固定为0,1,1,1。如果右侧齿轮保持固定和环使人旋转,只需添加1,1,2,0,这表示,左侧齿轮使两场革命。速度也可以使用的方法,当然可以。考虑到(平等)空转齿轮受力分析在齿轮的表明,扭矩相等。