齿轮传动装置

执行器是一种使某物自动运转的装置。它是代理作用于环境的一种机制。代理可以是人工智能代理，也可以是任何其他自主存在。人类的手臂、手、手指和腿以及机器人的移动机构和运动部件都是这些不同动因的执行器。

执行器是控制系统中的最后一个元件。它们接收低功率命令信号和能量输入，以适当地放大命令信号以产生所需的输出。


历史
在六十年代中期，自动化和现代过程控制系统开始影响工业。特别是在工艺技术中，对操作过程的集中控制成为主导课题。在大型工业装置中，经常同时操作数百个阀门。阀门和机器执行器都是想法变成了产品。沃纳·瑞斯特和鲁道夫·丁斯开始开发第一批执行器。他们认为执行器应该坚固可靠。执行器最初用于水和污水处理厂。sa8 - sa18是第一个适销对路的系列执行器与商标AUMA。尽管一开始数量很少，但为进一步发展奠定了基础。


类型
执行器有多种类型:

电磁致动器-利用软铁材料在磁场中的相互吸引。该装置有一个线圈，提供磁场能量和要转换的能量。引力是单向的，因此需要某种类型的返回装置，通常是弹簧。基于这一原理的继电器或螺线管被广泛应用于汽车中，以切换电流需求超过10安培的一系列电气设备——风扇、前灯、喇叭和雨刷。 电动执行器-基于载流导体在磁场中产生的力。直流电机经常被用作执行器系统的一部分。 线性致动器-通过电机驱动的滚珠丝杠或ACME丝杠组件提供直线运动。线性执行器的负载附着在螺杆或杆的末端，并且不受支撑。螺杆可以直接、皮带或齿轮驱动。 气动执行机构—使用气缸。用于夹持器的开启和关闭。一些执行器通过使用线性执行器来实现有限的旋转运动，通过齿条和小齿轮传动系统或链来转动轴。 液压执行机构—使用液压缸。液压油不能用于能量储存，因此必须使用另一种动力源来在油中产生压力。进入气缸的油由分配器控制，分配器是一组随轴旋转的管子。旋转液压伺服驱动器常用于机器人。 电动执行机构-使用两种类型的电动机-步进电动机和直接电动机。步进电机是由一串电脉冲驱动的。直接电机在工业机器人中最为常见。 压电致动器压电是晶体的一种特性，当施加电压时，它会膨胀，当电压被切断时，它会恢复正常。这些致动器表现出极快的反应、超微小的运动和惊人的动力等特点。广泛应用于半导体制造设备中阀门的精密启闭。

应用程序
齿轮传动执行器的应用范围从简单的低功率开关到高功率液压装置，操作飞机襟翼和控制表面，阀门，汽车转向等。

执行器用于各种阀门的自动控制，以及其他需要在小占地面积内进行高扭矩精密旋转的应用。执行器的典型应用是实验室自动化，PC控制的阀门执行，生产环境中的小型阀门控制，以及OEM自动化采样和测量设备。它们也用于工业应用和商业应用。