机械变速装置,发明于1950年代,运行在一个不同的形式原则,和有能力的范围之外,传统的速度改变。他们由一个薄的圆环,将弹性辊时略大的在里面僵化的圆环。谐波传动的基本元素是圆形样条,flexspine,和波发生器,都聚集在一个正常的配置。随着波浪发电机旋转,它赋予了柔轮连续运动。这导致啮合flexspine外部牙齿的牙齿内部的圆形样条。啮合滚动的方式移动。它允许完整的牙齿脱离沿弱轴在两个点的波发生器。柔轮有两个牙齿不到圆形样条,所以每个完整的波发生器引起革命two-tooth位移的柔轮与圆形样条。这个位移是相反的方向。这种方式谐波传动减速器。
特征
谐波传动使用一个蛋形金属凸轮减速。这意味着偏心运动设计和翻译缺乏内在的平滑或脉动速度和转矩。他们有更少的由于柔轮刚度。为了达到接近于零的反弹,这推动预载轴承和柔轮从而减少操作的生活。因为他们提供的预加载低效率。他们非常紧凑和轻驱动器提供低反弹和高减速比的能力。由于其固有的扭转刚度低,不同的速度或转矩脉动,效率低,开车可以为某些精密应用问题像绘画应用在汽车工厂。