齿轮:放在两个齿轮之间的齿轮，用来将运动从一个齿轮传递到另一个齿轮它不改变输出的速度，但它改变了它转动的方向。用于保证两个齿轮的转动一致。在两个齿轮之间有一个空挡。惰轮与驱动齿轮方向相反，从动齿轮与惰轮方向相反，与驱动齿轮方向相同。它还用于改变输入和输出轴之间的间距。它不改变输入和输出齿轮之间的传动比。战斗坦克踏面内转动的所有齿轮和轮子都是空转齿轮，它们将动力从输入齿轮传递到输出齿轮，以推动踏面并推动坦克前进。
动力起飞机构包括具有输入惰轮、第一中间惰轮、第二中间惰轮和输出齿轮的轮系。所述输入惰轮接收旋转输入，所述第一中间惰轮与所述输入齿轮和所述第二中间惰轮啮合。输出齿轮将旋转动力传送到第一和第二轴之一。