内齿轮有圆柱髓面与齿平行于轴。齿轮与这些齿轮有内部接触。它们的牙齿是在边缘的内侧而不是外侧。当它们与小齿轮一起使用时，更多的齿承担负载并均匀分布。这种均匀的分布降低了压力强度，增加了齿轮的寿命。给定速度的中心距离较短。内部齿轮是中空的。其特性和齿形与外齿轮相似，除了内齿轮有不同的增编和齿根值修改，以防止干扰内啮合。它们被设计用来容纳各种各样的设备。这些都是理想的和经济有效的。齿被切成内径，而外径是光滑的。这些齿轮只有黄铜的。内齿轮提供低滑动和高应力加载。它们用于行星齿轮，以产生大的减速比。
当选择配合齿轮时，环齿轮和小齿轮的齿数之差不应小于15。他们的非绑定齿设计确保平稳，安静的操作。它们用于传递平行轴之间的旋转运动，轴的旋转方向与布置方向相同。
内齿轮主要应用于滚子、分度、正时和其他轻负荷应用。它们被用作创建驱动器组件实体模型的工具。