4.4�������������͹���������

����ͬѧ�ǣ������и�Ҫ�ȸߵ�͹�ֻ��������ػ����ӹ���͹�ֿɾ�ȷ��0.001mm��,���������Ѿ���������ͼ���������͹��,�����ͼ�����ܴﵽ���Ҫ����?����,˭�����Ѵﵽ��������ͼ����,��ô��,��������ͼ����Ƴ�͹��������,�ٽ�����������ľ�ȷֵ��������Ϳ�����,�ڼ���֮ǰ�����Ƚ���͹������������ʵ���������߷��̣�Ȼ����Ƴ���������ܽ��м��㡣������Ʒ������ǽ�������
͹���������߷��̵Ľ����Ǹ��ݴӶ���λ�����߷��̽����ġ�

1.͹���������ߵķ���

������ͼ��ʾΪһƫ��ֱ�����ӴӶ�������͹����������ֱ������ϵoxy�У�B����ӴӶ���������͹�����������ϵ�һ��λ�ã��õ��ֱ������Ϊ(1) ʽ��eΪƫ�ľࣻsΪ�Ӷ���λ�ƣ���Ϊ͹��ת�ǣ���=��1��t������
ʽ��1����Ϊƫ��ֱ�����ӴӶ�������͹���������߷���ʽ��rbΪ͹�����������ϵĻ�Բ�뾶����e����0ʱ��Ϊֱ�����ӴӶ�������͹���������߷���ʽ��

2.͹��ʵ�����ߵķ���
�ڹ��ӴӶ�������͹�ֻ����У�͹�ֵ�ʵ����������������Ϊ����Ⱦ����ߣ������ڷ��߷����ϵȾ�rT����ˣ�����������B������꣨x��y������ʵ�������϶�Ӧ��B1������
����������������������������x���������������������������� ��(��)
ʽ�Ц�Ϊ����nn��x��ļнǣ���������������B���б���йء�
�����ɸߵ���ѧ��֪��ͼʾ����������B�������б��Ϊ��
��������������������������tan�£�dy��dX��-BM��ME
�������Ǧ�=��MBE���ʷ���nn��б��Ϊ��
��������������������������tan����ME��BM=-dx��dy
������x��y��Ϊ�������̣���
��������������������������tan����-(dx��d��)��(dy��d��) ���������������������� ����(3)
ʽ�У�dx��d�ġ�dy��d�Ŀ���ʽ(1)���
������������������������������������������ (4)
������ʽ��3���任��sin����cos������ʽ��������ʽ(2)�����ɵ��ɹ����ڰ������γɵ�ֱ�����ӴӶ�����ʵ�����߷���ʽΪ������������������������������������(5)
���������������ͼ��ʾ���۵�͹�����߷��̣���͹��ת��Ϊ˳ʱ�룬��Ӷ���ƫ����͹�ֵ���࣬����ʽ�Ħĺ�e�ֱ���븺ֵ���ɡ�